Toyota Research Institute apoia Carla

A Toyota Research Institute (TRI) está a ampliar o seu apoio a plataformas de código aberto através da doação de 100.000 dólares à Universidade Autónoma de Barcelona, para acelerar o desenvolvimento de um simulador de código aberto de condução autónoma, chamado: CARLA – Car Learning to Act – O Carro que aprende a agir.

CARLA está disponível no Github e o seu desenvolvimento está a cargo do Centro de Visão por Computador (CVC) da Universidade Autónoma de Barcelona (UAB) em Espanha. O simulador de código aberto sem fins lucrativos é para o desenvolvimento, formação e validação de sistemas de condução autónoma urbana.

Foi projetado para garantir a estabilidade de veículos autónomos em inúmeras situações que nem sempre são passiveis de serem testadas no mundo real. Pensado para permitir o máximo de flexibilidade e realismo, CARLA oferece uma infinidade de condições ambientais, sendo projetado para ser ampliado e facilmente modificado para atender a necessidades de projeto específicos.
A equipa que desenvolveu o CARLA, planeia utilizar a oferta da TRI para expandir a sua equipa de engenharia e as capacidades do simulador.

O CARLA é outro grande compromisso da TRI para uma plataforma de código aberto. Nos últimos dois anos a TRI tem doado de forma significativa para a Open Source Robotics Foundation (OSRF), que oferece à comunidade global de robótica acesso a softwares e ferramentas de desenvolvimento de código de programação aberto para robótica.

A TRI também é o principal contribuinte do Drake, uma “caixa de ferramentas” de código aberto C++ criada pelo Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) para analisar a dinâmica de robôs e sistemas de controlo de edifícios.